『ギルド』とは、eスポーツや様々なゲーム種目（タイトル）の中で使われる専門用語です。（下に続く）
ギルド（guild）
もともとは中世あたりのヨーロッパで使われていた「技能集団」の事を指していて、意味としては組合の様なものですね！
つまり、特定の技術や技能を持った人が集まっているギルドに行けば、仕事を頼んだり、良い依頼先を見つけることが出来る…ということになります。
中世のヨーロッパ…という世界観は、ゲームの世界でも多く使われる設定なので、そういったことからRPGなどではよく使われてきた言葉と言えます。
インターネットが普及し、オンライン上で多くの参加プレイヤーが同時に同じ世界観の中でゲームをプレイできるようになったので、eスポーツやオンラインゲームの様々なゲームタイトルにおいて、同じ目的を持った仲間が必要な複数の職種（ゲーム内のキャラクターの設定上の職業：戦士や魔法使い、盗賊、などなど）で集まり組んだパーティーやチームの事を『キルド』という専門用語で呼ぶようになったと言われているんですね♪
チャット機能なども備わっている昨今のオンラインゲーム（特にMMORPG）などでは、ゲームのエンジョイ要素を高める非常に重要な要素と言えます！
ゲームタイトルによっては呼び方も違うケースもあります。